4: Menghubungkan Relai dengan ESP32
1: Pengantar Relai
Modul power relay adalah saklar elektromagnet yang dikendalikan oleh sinyal daya rendah dari mikrokontroler seperti ESP32 dan Arduino. Dengan menggunakan sinyal kontrol dari mikrokontroler kita dapat MENGAKTIFKAN atau MENONAKTIFKAN peralatan yang bahkan bekerja pada tegangan tinggi seperti 120-220V.
Modul relai saluran tunggal biasanya berisi 6 pin:
Keenam pin tersebut antara lain:
| Pin | Nama Pin | Keterangan |
| 1 | Pin Pemicu Relai | Input untuk aktivasi relai |
| dua | GND | Pin Tanah |
| 3 | VCC | Pasokan input untuk koil relai |
| 4 | TIDAK | Biasanya terminal terbuka |
| 5 | Umum | Terminal umum |
| 6 | NC | Terminal Biasanya Tertutup |
2: Jenis Relai
Modul relai datang dalam variasi yang berbeda tergantung pada jumlah saluran yang dimilikinya. Kita dapat dengan mudah menemukan modul relay dengan modul relay 1, 2, 3, 4, 8 bahkan 16 saluran. Setiap saluran menentukan jumlah perangkat yang dapat kita kendalikan pada terminal keluaran.
Berikut adalah perbandingan singkat spesifikasi modul relay tunggal, ganda dan 8 saluran:
| Spesifikasi | Relai 1 Saluran | Relai 2 Saluran | Relai 8-Saluran |
| Tegangan Pasokan | 3.75V-6V | 3.75V-6V | 3.75V-6V |
| Pemicu Arus | 2mA | 5mA | 5mA |
| Relai Aktif Saat Ini | 70mA | Tunggal (70mA) Ganda (140mA) | Tunggal (70mA) Semua 8 (600mA) |
| Tegangan Kontak Maks | 250VAC atau 30VDC | 250VAC atau 30VDC | 250VAC atau 30VDC |
| Arus Minimal | 10A | 10A | 10A |
Karena kami telah membahas perbandingan singkat antara relai saluran yang berbeda, sekarang kami akan menggunakan relai saluran ganda dalam artikel ini untuk tujuan demonstrasi.
3: Pinout Relai Saluran Ganda
Di sini, di artikel ini, kita akan menggunakan relai saluran ganda. Pin relai saluran ganda dapat dibagi menjadi tiga kategori:
- Sambungan Tegangan Utama
- Pin Kontrol
- Pemilihan Catu Daya
3.1: Sambungan Tegangan Utama
Koneksi utama di dalam modul relai saluran ganda mencakup dua konektor berbeda dengan masing-masing koneksi tiga pin TIDAK ( Biasanya Terbuka ), NC ( Biasanya Tertutup ) dan Umum.
Umum: Kontrol arus utama (Pasokan tegangan perangkat eksternal)
Biasanya Tertutup (NC): Menggunakan relai konfigurasi ini diatur ke tertutup secara default. Dalam konfigurasi normal arus mengalir antara umum dan NC kecuali sinyal pemicu dikirim untuk membuka rangkaian dan menghentikan aliran arus.
Biasanya Buka (TIDAK): Konfigurasi biasanya terbuka berlawanan dengan NC. Secara default, arus tidak mengalir; itu hanya mulai mengalir ketika sinyal pemicu dikirim dari ESP32.
3.2: Pin Kontrol:
Sisi lain dari modul relai termasuk satu set 4 dan 3 pin. Set pertama sisi tegangan rendah berisi empat pin VCC, GND, IN1 dan IN2. Pin IN bervariasi tergantung pada jumlah saluran, ada pin IN terpisah untuk setiap saluran.
Pin IN menerima sinyal kontrol untuk relai dari mikrokontroler mana pun. Ketika sinyal yang diterima berada di bawah 2V, relai dipicu. Konfigurasi berikut dapat diatur menggunakan modul relai:
Konfigurasi Biasanya Tertutup:
- 1 atau TINGGI saat ini MULAI mengalir
- 0 atau RENDAH BERHENTI mengalir
Biasanya Buka Konfigurasi:
- 1 atau BERHENTI arus TINGGI mengalir
- 0 atau LOW saat ini MULAI mengalir
3.3: Pemilihan Catu Daya
Set pin kedua termasuk tiga pin VCC, GND dan JD-VCC. Pin JD-VCC biasanya terhubung ke VCC yang berarti relai ditenagai menggunakan tegangan ESP32 dan kita tidak memerlukan sumber daya eksternal secara terpisah.
Jika Anda melepas konektor tutup hitam yang ditunjukkan pada gambar di atas, maka kita harus menyalakan modul relai secara terpisah.
Sampai sekarang kami telah membahas semua spesifikasi dan cara kerja modul relai saluran ganda. Sekarang kita akan menghubungkannya dengan ESP32.
4: Menghubungkan Relai dengan ESP32
Sekarang kita akan menggunakan satu saluran dari modul relai dan mengontrol LED menggunakan sinyal ESP32. Menggunakan teknik yang sama, salah satu peralatan AC juga dapat dikontrol tetapi kita harus menyalakannya secara terpisah. Kami akan menggunakan saluran pertama dari modul relai.
4.1: Skema
Sekarang sambungkan modul relai seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Di sini kami telah menggunakan pin GPIO 13 dari ESP32 untuk sinyal pemicu modul relai. LED terhubung dalam konfigurasi NC.
Konfigurasi pin berikut akan diikuti:
| Pin Relai | Pin ESP32 |
| IN1 | GPIO 13 |
| VCC | datang |
| GND | GND |
| Saluran 1NC | LED + ive Terminal |
| Umum | datang |
4.2: Kode
Buka Arduino IDE. Hubungkan ESP32 dengan PC dan unggah kode yang diberikan.
/*********https://Linuxhint. dengan
*********/
const int Benar_2Chan = 13 ;
pengaturan batal ( ) {
Serial. mulai ( 115200 ) ;
pinMode ( Benar_2Chan , KELUARAN ) ;
}
lingkaran kosong ( ) {
digitalWrite ( Benar_2Chan , TINGGI ) ; /*Menggunakan konfigurasi NC Kirim TINGGI untuk Aliran Arus*/
/*Untuk NO mengirimkan LOW sinyal untuk Aliran Arus*/
Serial. println ( 'LED ON-Aliran Arus Mulai' ) ;
menunda ( 3000 ) ; /*penundaan dari 3 detik*/
digitalWrite ( Benar_2Chan , RENDAH ) ; /*Menggunakan konfigurasi NC Send LOW Untuk menghentikan Arus Arus*/
/*Untuk NO mengirimkan LOW sinyal untuk menghentikan Arus Arus*/
Serial. println ( 'LED OFF-Arus Berhenti' ) ;
menunda ( 3000 ) ;
}
Di sini, di atas kode GPIO 13 didefinisikan sebagai pin pemicu yang terhubung ke IN1 dari modul relai. Selanjutnya, kami mendefinisikan modul relai dalam konfigurasi NC yang menyalakan LED kecuali sinyal TINGGI dikirim pada IN1 dari ESP32.
Untuk konfigurasi NO, kirimkan sinyal HIGH pada IN1 untuk menyalakan LED.
Setelah mengunggah kode di papan ESP32 sekarang amati hasilnya.
4.3: Keluaran
Output berikut dapat dilihat pada serial monitor disini kita dapat melihat kapan LED ON dan OFF.
Saat LED terhubung NC konfigurasi sehingga LED akan PADA .
Sekarang sinyal TINGGI dikirim di IN1 pin modul relai LED akan menyala MATI sebagai modul relai PADA .
Kami telah berhasil mengintegrasikan dan menguji papan mikrokontroler ESP32 dengan modul relai saluran ganda. Untuk tujuan demonstrasi, kami menghubungkan LED di terminal Umum saluran 1.
Kesimpulan
Menggunakan relai dengan ESP32 adalah cara yang bagus untuk mengontrol beberapa perangkat AC tidak hanya menggunakan koneksi kabel tetapi juga dapat dikontrol dari jarak jauh. Artikel ini mencakup semua langkah yang diperlukan untuk mengontrol relai dengan ESP32. Dengan menggunakan artikel ini, modul relai saluran apa pun dapat dihubungkan ke ESP32.