Sebelum kita mulai menghubungkan ESP32 dengan sensor PIR, kita harus mengetahui cara kerja interupsi dan cara membaca serta menanganinya di ESP32. Mari kita bahas cara kerja PIR dengan ESP32 secara detail.
Berikut adalah isi dari artikel ini:
1.1: Menginterupsi Pin di ESP32
2: Memanggil Interupsi di ESP32 – MicroPython
3: Menghubungkan Sensor PIR dengan ESP32 – MicroPython
3.1: Sensor Gerak PIR (HC-SR501)
1: Apakah Interupsi
Sebagian besar peristiwa yang terjadi dalam pemrograman ESP32 berjalan secara berurutan yang berarti eksekusi kode baris demi baris. Untuk menangani dan mengontrol kejadian yang tidak perlu dijalankan selama eksekusi kode secara berurutan Menyela digunakan.
Misalnya, jika kita ingin menjalankan tugas tertentu ketika terjadi peristiwa khusus, atau sinyal pemicu diberikan ke pin digital mikrokontroler, kita menggunakan interupsi.
Dengan interupsi kita tidak perlu terus-menerus memeriksa status digital pin input ESP32. Ketika interupsi terjadi, prosesor menghentikan program utama, dan fungsi baru dipanggil yang dikenal sebagai ISR ( Interupsi Rutin Layanan ). Ini ISR fungsi menangani interupsi yang disebabkan setelah itu kembali ke program utama dan mulai menjalankannya. Salah satu contoh ISR adalah sensor gerak PIR yang menghasilkan interupsi begitu gerakan terdeteksi.
1.1: Menginterupsi Pin di ESP32
Interupsi eksternal atau perangkat keras dapat disebabkan oleh modul perangkat keras seperti sensor sentuh atau tombol tekan. Interupsi sentuh terjadi saat sentuhan terdeteksi pada pin ESP32 atau interupsi GPIO juga dapat digunakan saat tombol atau tombol tekan ditekan.
Pada artikel ini kami akan memicu interupsi ketika gerakan terdeteksi menggunakan sensor PIR dengan ESP32.
Hampir semua pin GPIO kecuali 6 pin terintegrasi SPI yang biasanya disertakan 36 versi pin papan ESP32 tidak dapat digunakan untuk tujuan panggilan interupsi. Jadi, untuk menerima interupsi eksternal, berikut adalah pin yang dapat digunakan di ESP32:
2: Memanggil Interupsi di ESP32 Menggunakan MicroPython
Untuk memprogram papan ESP32 dengan sensor PIR menggunakan kode MicroPython. Kita harus mendefinisikan fungsi interupsi. Berikut adalah beberapa langkah sederhana yang membantu menentukan interupsi untuk papan ESP32.
Langkah 1: Inisialisasi fungsi penanganan interupsi: Fungsi penanganan interupsi harus didefinisikan dengan cara yang mudah sehingga dapat dijalankan dengan cepat dan kembali ke program utama secepat mungkin. Ini dapat dilakukan dengan mendefinisikan variabel global sehingga dapat diakses di mana saja di dalam kode jika dipanggil.
Di sini dalam hal sensor PIR kita akan menggunakan pin GPIO sebagai a global variabel. Fungsi interupsi akan mengambil pin sebagai argumen dan mendeskripsikan pin GPIO yang menyebabkan terjadinya fungsi interupsi.
def handle_interrupt ( pin ) :Langkah 2: Siapkan pin GPIO untuk interupsi: Untuk mendapatkan nilai pin GPIO kita perlu membuat objek yang akan mengambil input darinya menggunakan Pin.IN sebagai argumen kedua di dalam kelas pin kami. Kita bisa mengganti nama ini dengan yang lain.
pin = Pin ( 13 , Pin. DI )Langkah 3: Pasang interupsi ke pin GPIO untuk sensor PIR menggunakan metode irq():
Dengan menggunakan perintah di bawah ini, kita dapat menyetel interupsi ke pin yang kita tentukan sebelumnya.
jembatan. irq ( pemicu = Pin. IRQ_RISING , pawang = handle_interrupt )Itu irq() metode ini digunakan untuk memasang interupsi ke pin. irq() menerima dua argumen yang berbeda:
- Pemicu
- Pawang
pemicu: Argumen ini menjelaskan mode pemicu. Berikut ini adalah tiga mode:
- Pin.IRQ_FALLING: Ketika pin bertransisi dari HIGH ke LOW, interupsi dimulai.
- Pin.IRQ_RISING: Setelah transisi pin dari RENDAH ke TINGGI, interupsi dimulai.
- Pin.IRQ_FALLING|Pin.IRQ_RISING: Memicu interupsi setiap kali pin mengubah statusnya. Entah pin pergi ke TINGGI atau RENDAH.
penangan: Fungsi ini akan dipanggil setelah interupsi dipicu.
3: Menghubungkan Sensor PIR dengan ESP32
Seperti sekarang kita telah membahas konsep interupsi dengan ESP32 menggunakan MicroPython sekarang kita akan menghubungkan sensor PIR dengan ESP32. Di sini kita akan menggunakan Pin.IRQ_RISING mode dalam kode MicroPython untuk sensor PIR karena kami ingin memicu LED setiap kali sensor PIR mendeteksi beberapa gerakan. LED ini akan tetap ON selama waktu yang ditentukan kemudian mati.
Komponen berikut akan diperlukan:
- Papan pengembangan ESP32
- Sensor gerak PIR (HC-SR501)
- Resistor 220 Ohm
- Kabel jumper
- Papan tempat memotong roti
- DIPIMPIN
Skema untuk sensor PIR dengan ESP32:
Konfigurasi pin ESP32 dengan sensor PIR adalah:
3.1: Sensor Gerak PIR (HC-SR501)
PIR adalah singkatan dari Sensor inframerah pasif . Dua sensor piroelektrik digunakan bersama yang akan mendeteksi jumlah panas di sekitarnya. Kedua sensor piroelektrik ini terletak satu demi satu dan ketika suatu objek masuk dalam jangkauannya, perubahan energi panas atau perbedaan sinyal antara kedua sensor ini menyebabkan keluaran sensor PIR menjadi RENDAH. Setelah pin PIR out menjadi LOW, kita dapat mengatur instruksi khusus untuk dieksekusi (LED berkedip).
Berikut adalah karakteristik sensor PIR:
- Sensitivitas dapat diatur tergantung pada lokasi proyek (seperti merasakan gerakan mouse atau daun)
- Sensor PIR dapat diatur berapa lama mendeteksi objek
- Banyak digunakan dalam alarm keamanan rumah dan aplikasi deteksi gerakan berbasis termal lainnya.
3.2: Pinout HC-SR501
PIR HC-SR501 hadir dengan tiga pin. Dua di antaranya adalah pin daya untuk Vcc dan GND dan satu pin keluaran untuk sinyal pemicu.
Berikut penjelasan pin sensor PIR :
| Pin | Nama | Keterangan |
| 1 | Vcc | Pin input untuk sensor Hubungkan ke ESP32 Vin Pin |
| dua | KELUAR | Keluaran Sensor |
| 3 | GND | Sensor GND |
Sekarang untuk memprogram ESP32, tulis kode yang diberikan di editor Thonny IDE atau IDE MicroPython lainnya dan unggah ke ESP32.
dari Pin impor mesindari waktu impor tidur
gerakan = PALSU
def handle_interrupt ( pin ) :
gerak global
gerakan = BENAR
interrupt_pin global
interrupt_pin = pin
dipimpin = Pin ( 4 , Pin. KELUAR )
jembatan = Pin ( 13 , Pin. DI )
jembatan. irq ( pemicu = Pin. IRQ_RISING , pawang = handle_interrupt )
ketika BENAR :
jika gerakan :
mencetak ( 'GERAKAN TERDETEKSI' )
dipimpin. nilai ( 1 )
tidur ( 5 )
dipimpin. nilai ( 0 )
mencetak ( 'GERAKAN BERHENTI' )
gerakan = PALSU
Pertama, kami mengimpor pin kelas dari modul mesin dan tidur metode untuk menambahkan penundaan. Selanjutnya sebuah variabel dibuat dengan nama gerakan. Variabel ini akan mendeteksi apakah suatu gerakan terdeteksi atau tidak.
Kemudian kami membuat sebuah fungsi handle_interrupt. Setiap kali sensor PIR mendeteksi gerakan, fungsi ini akan diaktifkan. Dibutuhkan pin sebagai parameter input dan menunjukkan pin yang menyebabkan terjadinya interupsi.
Dengan kata sederhana setiap kali PIR mendeteksi gerakan, handle_interrupt akan menyetel variabel gerak ke true dan menyimpan pin yang menyebabkan interupsi terjadi. Satu hal yang perlu diingat selalu mendeklarasikan gerakan variabel sebagai global karena diperlukan di seluruh kode.
Ke depan kami membuat dua objek pin, satu untuk menyimpan pin LED dan yang kedua akan mengambil keluaran sensor PIR di pin GPIO 13. Selanjutnya kami menyatakan pin pemicu di KENAIKAN mode.
Dalam lingkaran bagian dari kode, itu akan memeriksa nilai variabel gerak setelah menjadi benar LED akan menyala terhubung pada pin 4 dari ESP32. Jika gerakan berhenti LED akan mati setelah 5 detik.
3.4: Keluaran
Pada bagian output kita dapat melihat objek berada di luar jangkauan sensor PIR, sehingga DIPIMPIN diputar MATI .
Sekarang gerakan yang terdeteksi oleh LED sensor PIR akan menyala PADA untuk 5 detik setelah itu jika tidak ada gerakan yang terdeteksi maka akan tetap ada MATI sampai pemicu berikutnya diterima.
Output berikut ditunjukkan oleh cangkang/terminal di Thony IDE.
Kesimpulan
Sensor PIR dengan ESP32 dapat membantu mendeteksi gerakan berbagai benda. Menggunakan fungsi interupsi di MicroPython dengan ESP32 kita dapat memicu respons di beberapa pin GPIO tertentu. Ketika perubahan terdeteksi, fungsi interupsi akan dipicu dan LED akan menyala.