Sistem adalah kombinasi berbagai komponen atau perangkat yang bekerja untuk saling melengkapi untuk melakukan tugas unik yang diberikan pada sistem. Suatu sistem mungkin memiliki keluaran yang terkendali atau keluaran yang tidak terkendali. Sistem yang mempunyai keluaran terkendali adalah sistem kendali. Artikel ini akan menjelaskan sistem kendali loop terbuka, contoh, kelebihan, kekurangan, dan penerapannya.
Apa itu Sistem Kontrol?
Sistem kendali terdiri dari masukan, pengontrol atau pemroses, dan keluaran. Ia bekerja dengan memberikan sinyal input ke pengontrol. Pengontrol kemudian menghasilkan sinyal kontrol yang menghasilkan keluaran dalam batas yang ditentukan. Misalnya, saat menggunakan oven, Anda dapat menyetel timer untuk memanaskan makanan. Timer merupakan sinyal kontrol yang akan mematikan oven setelah batas waktu yang ditentukan. Jenis sistem kendali yang akan kita bahas pada artikel kali ini adalah Sistem Kendali Loop Terbuka.
Sistem Kontrol Loop Terbuka
Sistem kontrol loop terbuka, seperti namanya, memiliki proses terkontrol yang menghasilkan keluaran. Namun, karena merupakan sistem loop terbuka, maka sistem ini tidak memiliki sistem umpan balik. Artinya output tidak akan berpengaruh terhadap input, dan tidak berperan sebagai variabel kontrol terhadap input. Kita dapat mengatakan bahwa dalam sistem kendali loop terbuka, sinyal mengalir hanya dalam satu arah.
Sekalipun keluaran yang diinginkan tidak tercapai karena kesalahan atau kondisi lingkungan apa pun, keluaran tersebut tidak dapat diatur karena tidak adanya umpan balik dalam sistem kendali loop terbuka.
Keuntungan Sistem Kontrol Loop Terbuka
Keuntungan sistem loop terbuka dihitung untuk mengetahui kinerja sistem. Karena keuntungan dihitung dengan rasio keluaran terhadap masukan, hal ini menunjukkan sejauh mana keluaran sesuai dengan masukan.
Katakanlah keuntungan dari pengontrol adalah G1 dan keuntungan dari proses yang dikendalikan adalah G2 maka keuntungan keseluruhan dari sistem loop terbuka dapat dihitung sebagai:
Jadi, G(s) memberikan keuntungan dari sistem kendali loop terbuka.
Manfaat Sistem Kontrol Loop Terbuka
Berikut adalah manfaat sistem kendali loop terbuka
- Mudah untuk dirancang dan digunakan karena konstruksinya yang sederhana.
- Ini juga ekonomis karena desainnya yang sederhana.
- Sistem Kontrol Loop Terbuka memberikan hasil yang stabil.
Kelemahan Sistem Kontrol Loop Terbuka
Kelemahan sistem kontrol loop terbuka disebutkan di bawah ini
- Hal ini perlu dikalibrasi ulang tepat waktu untuk memastikan akurasi
- Ini tidak dapat digunakan untuk otomatisasi karena tidak ada sistem umpan balik untuk koreksi keluaran.
- Ada kemungkinan lebih besar terjadinya kesalahan dalam Sistem Kontrol Loop Terbuka
Implementasi Sistem Kontrol Open Loop dalam Kehidupan Nyata
Ada banyak sistem kendali loop terbuka di lingkungan kita. Ini termasuk mesin cuci, pengering, lampu lalu lintas, pengering tangan listrik, pemanggang roti, oven, dan remote control TV.
Misalnya, lampu lalu lintas telah menetapkan waktu untuk setiap lampu lalu lintas. Setiap lampu lalu lintas secara otomatis ON dan OFF dalam batas waktu yang ditentukan. Namun, sinyal lalu lintas tidak dapat mengubah waktunya sesuai dengan volume lalu lintas, yang menunjukkan tidak adanya umpan balik dalam sistem kendali loop terbuka.
Anda dapat memikirkan bagaimana contoh lain yang disebutkan di atas adalah sistem kontrol loop terbuka.
Kesimpulan
Sistem kendali loop terbuka adalah sistem yang mempunyai keluaran yang terkendali, namun keluarannya tidak dapat memvariasikan sinyal masukan melalui proses umpan balik. Mereka berguna karena sederhana dan mudah dirawat, namun tidak dapat digunakan untuk otomatisasi.