Platform Arduino memungkinkan orang untuk membuat proyek yang berbeda. Arduino adalah platform yang ramah pengguna dengan dukungan untuk berbagai perpustakaan, termasuk SoftwareSerial library . Itu SoftwareSerial library memungkinkan Anda membuat port serial pada salah satu pin digital di papan Arduino Anda.
Pada artikel ini, kita akan menyelam lebih dalam ke perpustakaan SoftwareSerial dan mengeksplorasi cara kerjanya.
Pengantar SoftwareSerial Library
Itu SoftwareSerial library adalah pustaka Arduino standar yang memungkinkan komunikasi serial pada pin digital selain TX dan RX. Perpustakaan memungkinkan pembuatan port serial perangkat lunak, yang dapat digunakan untuk berkomunikasi dengan perangkat lain, seperti mikrokontroler lain, komputer, atau bahkan modul Bluetooth. Pustaka SoftwareSerial disertakan dengan Arduino IDE dan dapat digunakan dengan papan Arduino apa pun.
Catatan: Umumnya, TX Dan RX pin digunakan untuk komunikasi serial tetapi menggunakan pustaka ini kita dapat mengaktifkan papan Arduino untuk menggunakan salah satu pin digital untuk menggantikan pin TX dan RX.
Memahami Fungsi SoftwareSerial Library
Itu SoftwareSerial library memiliki beberapa fungsi yang memungkinkan Anda mengatur dan mengontrol port serial perangkat lunak. Berikut adalah beberapa fungsi utama yang harus Anda ketahui:
Serial Perangkat Lunak()
Fungsi ini membuat instance baru dari SoftwareSerial kelas. Fungsi ini memiliki dua argumen, pin RX dan pin TX. Misalnya, jika Anda ingin membuat port serial perangkat lunak pada pin 2 dan 3, Anda akan menggunakan kode berikut:
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, TX
Itu Serial Perangkat Lunak() metode yang digunakan untuk membuat instance baru dari a SoftwareSerial obyek. Hal ini memungkinkan pembuatan banyak instance namun pada satu waktu hanya satu yang dapat aktif.
Sintaksis
Sintaks untuk Serial Perangkat Lunak() metode adalah sebagai berikut:
SoftwareSerial ( rxPin, txPin, logika_terbalik )
Parameter
Parameter untuk Serial Perangkat Lunak() adalah
rxPin: Parameter ini menentukan pin yang akan digunakan untuk menerima data serial.
txPin: Parameter ini menentukan pin yang akan digunakan untuk mengirimkan data serial.
logika_terbalik: Parameter ini opsional, dan membalikkan bit yang masuk akal. Nilai defaultnya adalah false, artinya LOW pada pin RX diinterpretasikan sebagai 0-bit dan HIGH sebagai 1-bit. Jika disetel ke true, LOW pada pin RX sekarang akan menjadi 1-bit dan HIGH menjadi 0-bit.
Kembali
Itu Serial Perangkat Lunak() tidak mengembalikan apapun.
Arduino SoftwareSerial() Fungsi Perpustakaan
Arduino Serial Perangkat Lunak() memiliki daftar fungsi untuk komunikasi serial antar perangkat. Beberapa fungsi utama dibahas di sini:
mulai()
Itu mulai() fungsi menginisialisasi port serial perangkat lunak dengan baud rate. Baud rate adalah kecepatan transmisi data melalui port serial. Misalnya, untuk mengatur 9600 sebagai baud rate untuk komunikasi serial, Anda akan menggunakan kode berikut:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
tersedia()
Itu tersedia() f unction mengembalikan byte yang tersedia untuk dibaca di port serial perangkat lunak. Misalnya, untuk memeriksa apakah ada data yang tersedia untuk dibaca, Anda akan menggunakan kode berikut:
jika ( mySerial.tersedia ( ) > 0 ) {// membaca memasukan data
char masukByte = mySerial.read ( ) ;
}
membaca()
Itu membaca() fungsi membaca byte data berikutnya dari port serial perangkat lunak. Misalnya, untuk membaca satu byte data dan mencetaknya ke monitor serial, Anda akan menggunakan kode berikut:
char masukByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( IncomingByte ) ;
menulis()
Itu menulis() fungsi menulis satu byte data ke port serial perangkat lunak. Misalnya, untuk mengirim surat 'A' melalui port serial perangkat lunak, Anda akan menggunakan kode berikut:
mySerial.write ( 'A' ) ;
Arduino SoftwareSerial() Library Contoh Kode
Sekarang kita akan berkomunikasi antara dua papan Arduino melalui komunikasi serial menggunakan library ini. Ambil dua papan Arduino dan sambungkan seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Menghubung D2 dari papan Master Arduino dengan D3 dari papan Slave Arduino, sambungkan juga D3 dari Guru Arduino dengan D2 dari Budak Arduino.
Catatan: Untuk komunikasi serial, TX pin selalu terhubung ke RX pin dari Arduino yang berlawanan dan RX pin Master selalu terhubung ke TX pin Arduino lainnya.
Berikut ini adalah perangkat keras dari kedua papan Arduino.
Berikut adalah contoh kode Arduino yang menunjukkan cara menggunakan SoftwareSerial library untuk membangun komunikasi antara dua papan Arduino:
Kode Papan Pengirim
Kode di bawah ini untuk Arduino pengirim yang akan menulis string ke papan Arduino penerima.
#termasuk// Siapkan objek serial perangkat lunak
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
pengaturan batal ( ) {
// Mulai komunikasi serial
Serial.mulai ( 9600 ) ;
ketika ( ! Serial ) {
; // Tunggu untuk port serial untuk terhubung
}
// Mulai komunikasi serial perangkat lunak
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
lingkaran kosong ( ) {
// Kirim pesan melalui koneksi serial perangkat lunak
mySerial.println ( 'Halo, papan penerima!' ) ;
menunda ( 1000 ) ;
}
Kode Papan Penerima
Kode di bawah ini adalah untuk papan Penerima. Dengan menggunakan kode ini, Arduino akan menerima string dari papan lain melalui komunikasi serial yang dibuat antara dua papan Arduino.
#termasuk// Siapkan objek serial perangkat lunak
SoftwareSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
pengaturan batal ( ) {
// Mulai komunikasi serial
Serial.mulai ( 9600 ) ;
ketika ( ! Serial ) {
; // Tunggu untuk port serial untuk terhubung
}
// Mulai komunikasi serial perangkat lunak
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
lingkaran kosong ( ) {
// Memeriksa jika data tersedia pada koneksi serial perangkat lunak
jika ( mySerial.tersedia ( ) ) {
// Baca data dan cetak ke monitor serial
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
Dalam contoh ini, pertama-tama kita sertakan SoftwareSerial library di awal kode. Kemudian, kita membuat SoftwareSerial objek bernama “ mySerial ” dengan pin 2 dan 3 masing-masing ditetapkan sebagai pin RX dan TX.
Dalam mempersiapkan() fungsi, kami memulai komunikasi serial perangkat keras dan perangkat lunak dengan baud rate 9600. Di lingkaran() fungsi papan pengirim, kami mengirim pesan melalui koneksi serial perangkat lunak menggunakan metode mySerial.println(), dan menunggu sebentar sebelum mengirim pesan berikutnya.
Dalam fungsi loop() dari papan penerima, kode akan memeriksa ketersediaan data serial pada koneksi serial perangkat lunak yang digunakan mySerial.tersedia() metode. Jika ada data yang tersedia, kita membaca data tersebut menggunakan metode mySerial.readString() dan mencetaknya ke monitor serial menggunakan metode Serial.println().
Keterbatasan Pustaka SoftwareSerial()
Itu SoftwareSerial library memiliki beberapa keunggulan berbeda tetapi juga memiliki beberapa batasan yang harus diperhatikan pengguna. Keterbatasan tersebut antara lain
- Ketidakmampuan untuk mengirim dan menerima data secara bersamaan.
- Saat menggunakan beberapa port serial perangkat lunak, hanya satu port yang dapat menerima data sekaligus.
- Port serial berbasis perangkat lunak yang dibuat menggunakan pustaka ini beroperasi pada kecepatan baud yang lebih rendah dan tidak dapat diandalkan seperti port serial berbasis perangkat keras.
- Beberapa pin pada papan Mega dan Mega 2560 tidak mendukung interupsi perubahan untuk RX, membatasi pin mana yang dapat digunakan.
- Demikian pula, pada papan Leonardo dan Micro, hanya pin tertentu yang dapat digunakan untuk RX karena kurangnya interupsi perubahan.
- Kecepatan maksimum RX pada papan Arduino atau Genuino 101 adalah 57600 bps.
- RX tidak berfungsi pada pin 13 digital papan Arduino atau Genuino 101.
| Papan | Pin RX |
| Mega & Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo & Mik | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Kesimpulan
Itu SoftwareSerial library di Arduino adalah alat yang berguna untuk berkomunikasi dengan perangkat menggunakan protokol komunikasi serial. Ini memungkinkan pengembang untuk membuat port serial berbasis perangkat lunak yang dapat digunakan bersama dengan port serial berbasis perangkat keras. Pustaka ini memang memiliki beberapa batasan karena tidak memungkinkan transfer data secara bersamaan. Untuk lebih jelasnya baca artikel di atas.